倉(cāng)庫(kù)控制軟件WCS, 該層負(fù)責(zé)生成物流作業(yè)任務(wù)，并將任務(wù)下發(fā)給倉(cāng)儲(chǔ)控制層，同時(shí)接收來(lái)自倉(cāng)儲(chǔ)控制層上傳的物流作業(yè)任務(wù)完成情況和設(shè)備狀態(tài)信息。

從貨物信息管理部分獲取作業(yè)指示，根據(jù)作業(yè)指示安排作業(yè)計(jì)劃并進(jìn)行管理。并按作業(yè)計(jì)劃對(duì)設(shè)備控制管理部分發(fā)出作業(yè)執(zhí)行指令。

同時(shí)具備對(duì)與作業(yè)相關(guān)的搬送設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視的能力，并可依照作業(yè)設(shè)備的實(shí)際工作情況對(duì)作業(yè)計(jì)劃做出調(diào)整。作業(yè)動(dòng)作可以在模擬監(jiān)視畫(huà)面監(jiān)控各部位作業(yè)過(guò)程。

一、WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)綜述

在系統(tǒng)架構(gòu)中，WCS為WMS的下層子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)執(zhí)行WMS下發(fā)的高架庫(kù)工作任務(wù)信息，同時(shí)要對(duì)高架所屬的托盤(pán)輸送機(jī)和堆垛機(jī)及相關(guān)配套設(shè)備進(jìn)行管理，并實(shí)時(shí)的向WMS匯報(bào)其下所有倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的狀態(tài)。WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)由WCS服務(wù)器、WCS控制工作站兩部分組成。服務(wù)器負(fù)責(zé)與WMS的信息交互，同時(shí)負(fù)責(zé)運(yùn)行后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。控制工作站做為高架庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的核心控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)向倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備發(fā)送執(zhí)行指令及獲取倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的工作狀態(tài)，并及時(shí)上報(bào)至服務(wù)端。

二、WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)架構(gòu)及信息系統(tǒng)接口

WCS是WMS之外，用于接受來(lái)自WMS的指示并執(zhí)行，同時(shí)向WMS返回報(bào)告的系統(tǒng)。根據(jù)信息系統(tǒng)解決方案，WCS只與WMS接口，不與其他信息系統(tǒng)接口。WCS只負(fù)責(zé)執(zhí)行與WMS相關(guān)的任務(wù)。在上位系統(tǒng)WMS和WCS之間的數(shù)據(jù)通信通過(guò)HTTP協(xié)議，消息格式采用XML格式。WCS在接到WMS的訂單任務(wù)之后，會(huì)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)要求，合理的安排需要運(yùn)行的物流設(shè)備完成相關(guān)流程操作。WCS在接到WMS的訂單任務(wù)后，會(huì)根據(jù)需要，將任務(wù)拆分成若干部分，以區(qū)分物流設(shè)備，完成物流控制操作。

經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展，在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，彌特盈泰積累了大量的設(shè)備控制經(jīng)驗(yàn)，并開(kāi)發(fā)了倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）的系列產(chǎn)品，包括堆垛機(jī)、輸送機(jī)、分揀機(jī)、穿梭車(chē)、AGV、懸掛輸送系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、電子標(biāo)簽、PDS、手持終端、車(chē)載終端、LED顯示屏、RF等多種功能模塊。

三、WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)是如何執(zhí)行任務(wù)？

WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)包含了系統(tǒng)運(yùn)行需要的基本功能。WCS可以在沒(méi)有WMS控制的情況下，人工創(chuàng)建指令，并下發(fā)給物流，完成物流控制操作。WCS會(huì)提供一個(gè)倉(cāng)庫(kù)物流過(guò)程的平面圖，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)的抓取當(dāng)前系統(tǒng)所控制的所有物流設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果有設(shè)備發(fā)生異常，WCS會(huì)在界面中對(duì)應(yīng)的設(shè)備上通過(guò)閃爍的紅色顯示，并產(chǎn)生警報(bào)，通知倉(cāng)庫(kù)管理人員當(dāng)前發(fā)生的故障，以便于及時(shí)排除故障，避免影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

WCS在下發(fā)指令至輸送機(jī)之前，會(huì)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行情況，計(jì)算較為便捷的輸送機(jī)運(yùn)輸路徑，以完成對(duì)輸送機(jī)的操作。在WCS計(jì)算出較便捷的路徑之后，即會(huì)將任務(wù)發(fā)送至輸送機(jī)控制系統(tǒng)，然后輸送機(jī)會(huì)按照WCS預(yù)先設(shè)計(jì)好的輸送路線(xiàn)，完成托盤(pán)或者料箱的輸送操作。輸送系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)實(shí)時(shí)的將運(yùn)行情況上報(bào)，同時(shí)WCS在系統(tǒng)界面中也會(huì)顯示當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

四、WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能介紹：

WCS監(jiān)控功能用于為操作提供友好的監(jiān)控界面、便于操作人員及時(shí)了解設(shè)備及任務(wù)信息。監(jiān)控界面通過(guò)動(dòng)畫(huà)顯示使操作人員對(duì)設(shè)備的情況有直觀的了解。

具體功能如下：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置、子系統(tǒng)管理、進(jìn)程管理、指令管理、設(shè)備報(bào)警。